早稲田大学（研究院講師/次席研究員）
芝浦工業大学（非常勤講師）
機械工学 / ソフトロボティクス
誘電エラストマアクチュエータ / 伸縮センサ
DEAによって駆動される回転モータ
DEAを用いた非拘束回転システム
小型高電圧回路がもたらす未来
誘電エラストマアクチュエータにおける予歪の効果
静電駆動型ソフトアクチュエータ
抵抗型線形ひずみセンサー
