DEA（誘電エラストマアクチュエータ）

概要

誘電エラストマアクチュエータ（DEA）は、電気エネルギーを機械的変形に変換するソフトアクチュエータである。

柔らかいエラストマ膜を両側から電極で挟んだ構造を持ち、高電圧を印加することで静電引力が発生し、厚み方向に収縮し面内方向に伸長する。

電圧 ( V ) を印加すると、電極間にクーロン力が働き、マクスウェル応力が発生する。

p = \varepsilon \left( \frac{V}{d} \right)^2

ここで、( \varepsilon ) は誘電率、( d ) は膜厚である。